Çocuk yogasında yoga seansı çocuklara bilinen veya yeni öğrenilecek bir şarkı ya da masal ile akışkan hale getirilir. Yoga derslerinde çocuklar masallardaki nesne ve hayvanların şeklini almak için uğraşır, her hareketten bir diğerine zıplayarak geçer. Amaç çocuğun fazla enerjisinin çıkarılıp çocuğun sakinleşebilme becerisine kavuşmasıdır. Bir diğer amaç ise doğuştan kazandığımız doğru nefes alma tekniklerini, bu sefer farkında olarak tekrar edip zamanla kaybedilmesine engel olmak ve doğru nefes alma davranışını edinmektir
